Docker を使用する理由Docker はイメージをロードするために使用できるコンテナです。 Docker を使用して基本環境をイメージにパッケージ化することができ、誰でもこのイメージを使用できます。 ROS を学習しているときに、インストール プロセス中に多くの問題があることがわかりました。インストール中に問題にぶつかった学生が多かったと思うので、自分や全員が使用できる ROS イメージを作成できると考えました。そこで私は Docker を選択しました。すると、既製のイメージがあることがわかり、簡単に始めることができました。 改良後は独自のイメージにパッケージ化できます。 Dockerのインストール1 ソフトウェアリストの更新 sudo apt-getアップデート 2 Dockerをインストールする sudo apt-get install -y docker.io 3 スタートアップの設定 systemctl ドッカーを起動する systemctl ドッカーを有効にする 4 インストールが成功したか確認する sudo docker --version ROSイメージを取得する私はフォクシーバージョンを使用しています 1 画像ファイルをダウンロードします。3G以上の場合は、しばらくお待ちください。 sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop s2 ミラー情報を表示 sudo docker イメージ 3 画像を開始する sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop 4. ロゼワインを楽しむ このステップではROS2のヘルプ情報を表示します。ROS2がインストールされました。早いですね。 ! ! ros2 -h ROSタートルを実行するros2 turtlesim turtlesim_node を実行する 新しいターミナルを開き、イメージを再起動してdocker環境に入ります。 sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop ros2 turtlesim turtle_teleop_key を実行します ROS2のインストールとdocker環境の使い方についてはこれで終了です。ROS2のインストールとdocker環境の使い方についてさらに詳しく知りたい方は、123WORDPRESS.COMの過去の記事を検索するか、以下の関連記事を引き続きご覧ください。今後とも123WORDPRESS.COMをよろしくお願いいたします。 以下もご興味があるかもしれません:
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