Linux で libudev を使用して USB デバイスの VID と PID を取得する方法

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <locale.h>
#include <unistd.h>

int メイン (void)
{
  構造体 udev *udev;
  構造体 udev_enumerate *列挙;
  構造体 udev_list_entry *デバイス、*dev_list_entry;
  構造体 udev_device *dev;

  /* udev オブジェクトを作成する */
  udev を新規作成します。
  udevの場合{
    printf("udev を作成できません\n");
    終了(1);
  }

  /* 'hidraw' サブシステム内のデバイスのリストを作成します。 */
  列挙 = udev_enumerate_new(udev);
  udev_enumerate_add_match_subsystem(列挙、「hidraw」);
  udev_enumerate_scan_devices(列挙);
  デバイス = udev_enumerate_get_list_entry(列挙);
  /* 列挙された各項目について、その情報を出力します。
    udev_list_entry_foreachは次のように展開されるマクロです。
    ループ。ループは各メンバーに対して実行されます
    デバイス、dev_list_entry をリストエントリに設定する
    /sys 内のデバイスのパスが含まれます。 */
  udev_list_entry_foreach(dev_list_entry、デバイス) {
    const char *パス;

    /* デバイスの /sys エントリのファイル名を取得します
      そしてそれを表す udev_device オブジェクト (dev) を作成します */
    パス = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
    dev = udev_device_new_from_syspath(udev、パス);

    /* usb_device_get_devnode() はデバイスノードへのパスを返します
      自身は /dev にあります。 */
    printf("デバイスノードパス: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));

    /* devが指すデバイスには、
      hidrawデバイスに関する情報を取得するには
      USBデバイスの場合は、親デバイスを
      サブシステム/デバイスタイプのペア「usb」/「usb_device」。これにより
      ツリーのいくつかの階層にまたがるが、関数は
      それ。*/
    dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(
         開発者、
         "USB"、
         "usb_デバイス");
    もし(!dev){
      printf("親USBデバイスが見つかりません。");
      終了(1);
    }

    /* ここから各ファイルに対してget_sysattr_value()を呼び出すことができます
      デバイスの/sysエントリに渡される文字列は
      関数（idProduct、idVendor、serialなど）が対応する
      ディレクトリ内のファイルに直接アクセスし、
      USBデバイス。USB文字列はUnicode、UCS2であることに注意してください
      エンコードされていますが、返される文字列は
      udev_device_get_sysattr_value() は UTF-8 でエンコードされています。 */
    printf(" VID/PID: %s %s\n",
        udev_device_get_sysattr_value(dev、"idVendor")、
        udev_device_get_sysattr_value(dev、"idProduct"));
    printf(" %s\n %s\n",
        udev_device_get_sysattr_value(dev、"製造元")、
        udev_device_get_sysattr_value(dev、"製品"));
    printf("シリアル: %s\n",
        udev_device_get_sysattr_value(dev、"シリアル"));
    udev_device_unref(dev);
  }
  /* 列挙子オブジェクトを解放します */
  udev_enumerate_unref(列挙);

  udev_unref(udev);

  0を返します。
}