中国語チュートリアル https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 公式チュートリアル https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 知らせ ROSでは、タートルボットとリモートPC間の通信にIPアドレスが必要であることに注意してください。 .bashrcを変更する ナノ ~/.bashrc PC構成 エクスポート ROS_MASTER_URI=http://PC IP:11311 ROS_HOSTNAME=PC IPをエクスポートする タートルボットの設定 エクスポート ROS_MASTER_URI=http://PC IP:11311 ROS_HOSTNAME=Turtlebot IPをエクスポートする 環境を効果的にするには: ソース ~/.bashrc これで、Turtlebot3 移動ロボットの ROS 制御に関するこの記事は終了です。Turtlebot3 移動ロボットの ROS 制御に関するより関連性の高いコンテンツについては、123WORDPRESS.COM の以前の記事を検索するか、次の関連記事を引き続き参照してください。今後とも 123WORDPRESS.COM をよろしくお願いいたします。 |
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