ubuntu20.04 上の CLion2020.1.3 での ROS のインストールと設定の詳細な説明

1. CLionをダウンロード、インストール、アクティベートする

オンラインで提供されるチュートリアルに従うだけです

2. ROSを設定する

1. CLionの起動モードを設定する

ホームディレクトリの隠しファイル .bashrc を開き、コマンドは sudo gedit ~/.bashrc です。CLion の起動ファイル clion.sh のパスを環境変数 PATH に設定します。このようにして、ターミナルで clion.sh と入力すると、どの作業ディレクトリにいても CLion を起動できます。
セットアップのコードは次のとおりです。

export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH このパスはCLionがインストールされているパスです。人によってインストールするパスは異なります。次にsource ~/.bashrcを実行します。

インターネット上の他のチュートリアルでは、clion を起動するたびに、最初に ROS ワークスペースに入り、「source devel/setup.bash」を実行してから clion.sh を実行する必要があると説明されています。個人的には、この方法は非常に面倒だと感じています。 clion アイコンをクリックして起動すると、システム環境をソースできます。

jetbrains-clion.desktop を見つけます。見つからない場合は検索してください。次に gedit で開き、Exec="/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh" %f を Exec=bash -i -c “/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh” %f に変更します。

2. CLionのCMakeをローカルCMakeに設定する

ターミナルにclion.shと入力するか、アイコンをクリックしてCLionを開き、ビルド設定でツールチェーンを開きます: CMakeデバッガーを設定します

3. ROSワークスペースと関数パッケージを作成する

これは比較的簡単です。インターネット上の他のチュートリアルを参照できます。ターミナルを開くたびに次の devel フォルダー内の setup.sh ファイルが実行されないようにするには、setup.sh のパスを bashrc ファイルに書き込む必要があります。コマンドは次のとおりです。

ソース /home/zyw/ws_livox/devel/setup.bash

次に、 source ~/.bashrcます。

4. 現在のワークスペースでCLionを起動し、ROS作業パスを設定します。

また、設定を開いてビルド オプションに移動し、CMake オプションを選択して、CMake オプション スペースで -DVAR_NAME の値を設定します。ここで、現在の ROS ワークスペースの devel フォルダーを設定します。このフォルダーは主に、いくつかの実行可能ファイルを保存するために使用されます。

設定するパスは次のとおりです: -DVAR_NAME=/home/zyw/ws_livox/devel
次に、生成パスを現在のワークスペースのビルド フォルダーに設定します。このフォルダーは主に、コンパイルによって生成されたいくつかの中間ファイルを保存するために使用されます。私のパスは/home/zyw/ws_livox/buildです

これらを設定したら、基本的に ROS を通常通りコンパイルして実行できます。

PS: Wiki のインストール チュートリアルによると、CLion では ROS ノードを実行するための ROS プラグインもインストールできるそうですが、具体的な機能や使い方はまだわかっておらず、ROS を使い始めたばかりです。

要約する

Ubuntu20.04のCLion2020.1.3でのROSのインストールと設定の詳細についての記事はこれで終わりです。CLion2020.1.3でのROSのインストールと設定の詳細については、123WORDPRESS.COMの以前の記事を検索するか、以下の関連記事を引き続き閲覧してください。今後とも123WORDPRESS.COMをよろしくお願いいたします。