Linuxカーネルとデバイスツリーのコンパイルと書き込みを分析する

1. 材料を準備する

必要に応じて対応する資料を準備できます。

開発環境: VMware

オペレーティングシステム: Ubuntu

開発バージョン: PaiTu i2S-6UB

2. Linuxカーネルファイルをダウンロードする

以前にUBootファイルをダウンロードしたことがある方は、各開発バージョンの情報に対応するファイルがあることをご存じでしょう。ない場合は、開発バージョンを購入したストアに問い合わせてください。

ダウンロード後、ファイルを Linux システムにコピーして解凍します。解凍後のディレクトリは下図のようになります。

注意: コンパイルするときは、現在のパスでコンパイルする必要があります。

3. コンパイル

1. クリーンアッププロジェクト

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean を作成します

2. デフォルトの設定ファイルを設定する

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- i2som_imx6_defconfig を作成します

コンパイルが完了すると、以下に示すように「.config」が生成されます。

注意: PaiTu のデフォルトの設定ファイルは「i2som_imx6_defconfig」です。メーカーによってデフォルトの設定ファイルは異なります。対応するドキュメントに従って確認できます。 Paituの公式サイトに記載されているように、下の図に示すように

3. コンパイルしてkernrlファイルを生成する

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage を作成します

4. コンパイルして.dtbファイルを生成する

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs を作成します

注: この時点でカーネルとデバイスツリーのコンパイルは完了しています。注意して見ると、コマンドが長い理由がわかります。各命令で「ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-」を使用して、コンパイラをクロスコンパイラとして設定します。コンパイル手順をより簡潔にするために、Makefile ファイルに ARCH と CROSS_COMPILE の設定を追加することができます。今後は、次の図に示すように、コンパイル時にコマンドの「ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-」の部分を省略することができます。

5. ファイルパスを生成する

zImage: /arch/arm/boot/ ディレクトリ内

dtb: /arch/arm/boot/dts ディレクトリ内

4. TFTp 経由で zImage および .dtb ファイルを書き込む

1. zImageファイルと.dtbファイルをtftpサーバーに置きます

2. UBootの開発版のコマンドラインを入力し、TFTPサービスアドレスを設定します。

setenv サーバーのIP 192.168.1.99
保存

3. zImageファイルをダウンロードする

tftp 80800000 zイメージ

4. .dtbファイルをダウンロードする

tftp 83000000 i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb

5. zImageとdtbファイルの読み込みを開始する

ブーツ 80800000 - 83000000

6. 成功を確認する

書き込みが完了すると、カーネルの起動時にコンパイル時間が表示されます。時間が正しければ、成功したことを意味します。起動情報は、次の図に示されています。

5. よくある質問

1. zImage をコンパイルして生成するときに発生する可能性のあるエラーを下図に示します。

このエラーは主に、開発環境に「lzop」ツールがインストールされていないために発生します。インストールして再コンパイルするだけで済みます。

sudo apt-get install lzop

2. 起動が「カーネルを起動しています...」で停止します。以下を参照してください。

私の開発環境に問題があるのか分かりませんが、コンパイルが正しければ、他のファイルを変更しても設定エラーは発生しないことが多いので、このような状況に遭遇した場合は、何度か試してみて下さい。

3. 図のようにシステムを起動できます。PaiTuの開発バージョンもファイルを置き換えることで更新できます。システムの開発バージョンに入ったら、以下の手順に従ってください。

mkdir /mnt/linux/
/mnt/linux/ をアンマウントします
/dev/mmcblk1p1 /mnt/linux/ をマウントします。
cp i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb /mnt/linux/zImage-i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb; 同期
/mnt/linux をアンマウントする
リブート

公式チュートリアルは以下の通りです。