メイントピック今日のトピックである docker と ros2 についてお話ししましょう。この記事では、次の 3 つの問題を解決します。 Ubuntu に Docker をインストールする方法Docker に ROS2 をインストールする方法Docker でタートルを視覚化する方法 1. UbuntuにDockerをインストールするこれはとても簡単で、一文で済ませることができます sudo apt install docker.io 2. DockerにROS2-Foxyをインストールするインストールはそれほど難しくありません。ここではROS2の公式イメージを直接取得します。 sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop プルが完了したら、次のコマンドを使用してインストールされたイメージを入力します。 sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop 次にターミナルにros2と入力します
3. ROS2 docker visual 実行中のタートルmobaxtermリモートツールをインストールして起動する Docker をインストールしたコンピューターと同じ LAN にいることを確認してください。 ここでの表示に注意してください。次に、docker の ros2 イメージの DISPLAY 環境変数の値を設定します。 エクスポート DISPLAY=192.168.0.112:0.0 それから、小さなカメのシミュレーターを起動して見てみましょう ros2 turtlesim turtlesim_node を実行する すると、魔法のようなシーンが見つかります。Windowsコンピューターに小さなカメのインターフェースがポップアップ表示されます。 次にキーボードコントロールノードを実行します ros2 turtlesim turtle_teleop_key を実行します ボタンを押すと小さなカメが走ります。 やっとこれで、docker で ros2 をインストールする詳細な手順に関するこの記事は終了です。docker で ros2 をインストールする方法の詳細については、123WORDPRESS.COM の以前の記事を検索するか、次の関連記事を引き続き参照してください。今後とも 123WORDPRESS.COM をよろしくお願いいたします。 以下もご興味があるかもしれません:
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